Du är här

Deltarobot

Deltaroboten arbetar med tre sammankopplade för att positionera dornet.

Beskrivning
Illustration av Deltarobot

Hur fungerar metoden

Deltaroboten har tre armparen upphängda i var sin kortare arm med roterande rörelse. Änden på armparen är koppladet till en och samma dorn. Genom olika rotaionspositionering av de kortare armarna kan dornet positioneras.

Genom att addera ytterligare roterande leder i dornet kan man utöka möjligheterna med roboten.

Tack vare robotens uppbyggnad är positioneringen mycket snabb medan möjlig hanterbar vikt är lägre.

Typiska applikationer

Snabbheten i kombination med begränsad max vikt gör att den passar utmärkt till plockning och packetering av lättare detaljer från löpande band, därav den vanliga benämningen plockrobot.

Det finns även taktila relativa mätsystem som nyttjar tekniken.